EMG Sinyalleri Kullanılarak Konuşamayan Yatalak Hastalar İçin Medikal Nesnelerin İnterneti Tabanlı İletişim Sisteminin Gerçekleştirilmesi

Abstract

Günümüzde hastanelerde kalan ve hasta bakım evlerinde konaklamak zorunda olan birçok yatalak ve konuşamayan hasta bulunmaktadır. Hastanelerde görevli hemşireler ve hasta bakıcılar her hastayı tek tek anlamak ve ihtiyaçlarını gidermek zorunda kalmaktadır. Çalışmanın amacı hastanın kendi ihtiyaçlarını kablosuz bir ortam aracığıyla konuşmaya gerek kalmadan ilgili personele bildirmektir. Hastanın yapacağı farklı şekillerdeki el hareketlerinden ne gibi bir ihtiyacı olduğunun anlaşılması çalışmanın ana amacını oluşturmaktadır. El hareketlerinin anlaşılabilmesi için elektromiyografi (EMG) tetkik yöntemi kullanılmıştır. EMG tetkiki için iğne ve yüzey olmak üzere iki çeşit elektrot türü kullanılmaktadır. İki elektrodun birbirilerine göre avantaj ve dezavantajları bulunmasına rağmen yüzey elektrodları daha çok tercih edilmektedir. Çünkü iğne elektrodların aksine yüzey elektrodları hastayı rahatsız etmeden EMG sinyallerinin toplanabilmesine olanak sağlamaktadır. Çalışmada EMG sinyallerini toplamak amacıyla “Oymotion EMG Armband” cihazı kullanılmıştır. Cihaz EMG sinyallerini toplayıp Bluetooth haberleşme ile kablosuz olarak sinyalleri mikrodenetleyici karta gönderebilme özelliğine sahiptir. Kablosuz haberleşme ve mobil arayüz bağlantıları için içerisinde ATmega328P mikrodenetleyicisi bulunan iki ayrı Arduino UNO kartı kullanılmıştır. Hasta – hemşire iletişiminin kolaylaştırılması amacıyla cihazın çalışmasına uygun olarak mobil cihazlar için bir arayüz tasarlanmıştır. Hastanın yaptığı el hareketleri EMG sinyallerinin iletildiği mikrodenetleyici içerisinde değerlendirilerek hastanın isteğinin ne olduğu mobil arayüz ile görsel hale getirilmiştir. Gerçekleştirilen medikal nesnelerin interneti tabanlı sistem ile hem hastaların isteklerini konuşmaya gerek kalmadan basit el hareketleriyle kolay bir şekilde iletmeleri hem de hemşire ve hasta bakıcıların hastanın isteğini mobil arayüz ile hemen anlayarak işlemleri hızlı bir şekilde yapabilmeleri sağlanmıştır.